美军一百多人由“普利茅斯”号舰舰长开利指挥，沿跑马场向左，攻击清军正面；英军二百七十多人由“恩康脱”号舰舰长奥加拉汉率领，攻击清军侧面。
美军穿过跑马场，在洋泾浜和泥城浜附近坟墩的掩护下轰击清军，因无法渡过泥城浜而折回，与英军聚合，英军渡过泥城浜，从侧面袭击清军。
清军被迫进行还击，但在英美军队的夹击下，经过近两小时的战斗，清军失败，退至静安寺附近。
外国侵略者将跑马场附近的清军逐出，营房也被焚毁。
此战，清军伤亡三百余人，英、美军死四人，伤十余人。
泥城之战后，满清被迫与英、美、法领事签定了《尚海海关征税规则》和《商海英美法租界地皮章程》十四款；进一步扩大了租界权力，更加严重地损害了中国的主权。
“泥城之战”之所以重要，是因为这个冲突成为各方关系的转折点，包括小刀会合租界的关系。
租界一方通过这一战役发现，可以通过不多的武力保护租界，无论是对清军还是小刀会，都能如此，因此态度日趋强硬。
清军通过这一战，知道技不如人，不是列强的对手，对租界的态度愈加软化，更着力于勾结，以便共同对付小刀会。
泥城之战的第二天，吴健彰即到英国领事馆拜访，低声下气地表示，双方应该和好而不是对抗，他们的敌人应该是小刀会，清政府愿以出让尚海海关和租界权益为条件，换取列强对他们镇压小刀会的支持，得到英美法的赞同。
此后，他们之间的关系越来越密切，以后双方的交涉，大多是围绕如何攻打县城而进行了。
由于久攻不下，清军转而采取了围困和封锁的策略，以达到不战而胜的目的。
但要做到这一点，最重要的是得到与县城近在咫尺的法租界的支持，而法租界也的确配合积极。
清军与租界商量后，英美法同意在法租界与县城之间修筑界墙，名为自保，实为围困小刀会，切断小刀会与外界的联系，堵死物质运输通道。
由于清政府同意法租界在洋泾桥南“永租地基”，并雇人在此强拆民居，为筑墙扫清障碍，法租界的态度大变，它首先在靠近县城北面的地方动工修筑界墙，当遭到当地居民抵制和小刀会的反对后，爱棠强硬蛮横，要求停泊在黄浦江上的法国军舰派兵支援。
县城靠近江边，一些物资直接从靠岸的船上卸下，运进城内。为堵缺口，清军命令所有船只一律不得停岸。
此举虽然使物资无以从江中输入，也使法租界外人出行不便，一些在虹口和浦东上班的外侨，本来坐船出入，如此则断了“出路”。
于是找到爱棠，要他抗议清军的这一举措，哪知公董局宁可贴钱补贴，希望他们遵从清军的指示。
城内无从得到外界接济，局势一下子变得严峻起来。
爱棠与英美领事协商后，颁布了三项规定。
其中之一是小刀会不得携带武器出入洋泾浜一带，背弃了法租界以前的“中立”。
不久，法租界就祭出武力的法宝，与小刀会兵戎相见了。
首先是法国舰队司令辣厄尔正式向小刀会宣战。
时间不长，法军用炮轰开城墙，占领缺口，清军攻进县城，与坚守的小刀会展开激战。
由于小刀会作了周密的部署，清军死伤惨重，法军也在战斗中死伤数十人，史称“北门之战”。
面对清军和法军的联合攻击，以及日益严密的封锁，小刀会陷入弹尽粮绝的地步。
小刀会与清军的战斗进入短兵相接的白热化状态。
后来爱棠根据情报，探得小刀会将于当晚组织突围行动，竟连发两封快件通知清军在西门“严守”，导致小刀会在突围行动中损失惨重，刘丽川等人均在战斗中壮烈牺牲。
小刀会起义被镇压后，清军与法租界弹冠相庆。清军统帅吉尔杭阿奏请清政府褒奖帮助镇压小道会有功的法兵。
咸丰皇帝下旨，赏辣厄尔、爱棠著绸缎各四卷，另赏给出力水师官兵银一万两。
在征得法国政府同意后，两人照单全收，从而为法租界参与镇压小刀会划上了最后的句号。
从长远看，在尚海小刀会起义期间租界采取的武装“中立”政策，开创了租界不受外来武力侵犯的先例，影响极为深远。
一直到后来的太平洋战争爆发为止，英法租界维持了将近一百年的“中立”，从而为其“国中之国”的地位奠定了基础。
麦轲一边过电影，一边看着克林不顿不厌其烦地为林则徐、刘丽川等人解释情况、提供意见，一起讨论协商行动细节，不复那种居高临下、颐指气使神态，不禁心中充满了感恩。
自己和众弟兄们的穿越，不但是自己的独特经历，也改变了诸多当事人的命运，别说那些天国的天王和诸位大王，就是林则徐这样的满清大员，都离开了原来的生命轨道。
即使克林不顿，谁又知道他的这种投降天军不是对他本人的最大益处？
别的不说，他现在至少谦卑下来，没有历史上的那些嚣张了。
几个人在麦轲的思考告一段落的时候，也结束了他们的战役策划制订，结果是一张纸。
杨休倾拿给麦轲一看，只见上面清楚地列示出时间、地点、步骤、目的，非常简明扼要。
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